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    TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

    產(chǎn)品型號(hào)： TMC
    品  牌： zolix
      價(jià)格電議,您可以向供應(yīng)商詢價(jià)得到該產(chǎn)品價(jià)格
    所 在 地： 北京通州區(qū)
    更新日期： 2024-07-04
    詳細(xì)信息
    TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

     

    		   說明：
    TMC 全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能驅(qū)動(dòng)幾乎各種電機(jī)，并能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)、同步運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多種運(yùn)動(dòng)功能。TMC 產(chǎn)品包括主控箱和驅(qū)動(dòng)器模組兩部分，主控箱又包含：機(jī)柜、工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡等幾部分。驅(qū)動(dòng)器模組包含各種電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。

    主控箱命名規(guī)則：



    主控箱的型號(hào)說明：

    主控箱型號(hào)

    配置

    說明

    TMC-S(1～4)- BxDxHx

    標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)，小型機(jī)柜

    1～4軸的解決方案(1張運(yùn)動(dòng)控制卡)

    TMC-M(5～8)- BxDxHx

    標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)，中型機(jī)柜

    5～8軸的解決方案(1～2張運(yùn)動(dòng)控制卡)

    TMC-L(9～16)- BxDxHx

    標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)，大型機(jī)柜

    9～16軸的解決方案(2～4張運(yùn)動(dòng)控制卡)

    TMC-D(XX)- BxDxHx -xx

    16軸以上或者客戶定制的主控箱

    定制解決方案(通常在*后需要加客戶代碼進(jìn)行區(qū)分)

    驅(qū)動(dòng)器模組(Drive-Box)：
    每一張運(yùn)動(dòng)控制卡原則上控制同一種電機(jī)，該運(yùn)動(dòng)控制卡，將接線到一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的模組上，驅(qū)動(dòng)器模組的編碼原則為：
    型號(hào)：DBx-xxxx
    含義：
    *個(gè)x代表同一種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊數(shù)目
    第二個(gè)xxxx代表電機(jī)代碼(種類)，電機(jī)種類不同時(shí)，原則上代碼不進(jìn)行混搭，代碼包括：
    S235 ：代表2 相35 步進(jìn)電機(jī)
    S242 ：代表2 相42 步進(jìn)電機(jī)
    S257 ：代表2 相57 步進(jìn)電機(jī)
    S357 ：代表3 相57 步進(jìn)電機(jī)
    S5xx ：代表5 相步進(jìn)電機(jī)，xx 待定
    ASP1 ：代表交流伺服電機(jī)，松下100W
    ASP2 ：代表交流伺服電機(jī)，松下200W
    ASY1 ：代表交流伺服電機(jī)，安川(yaskawa)100W，等等
    DSxx: 代表直流伺服，xx 待定
    LTRx ：代表TR 型直線電機(jī)，x 待定
    LTEx: 代表TE 型直線電機(jī)，x 待定
    LDDx ：代表直驅(qū)電機(jī)(DD 馬達(dá))，x 待定
    特別說明：上述代碼中，有部分驅(qū)動(dòng)器可以通用(如：2相57電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以向下兼容42電機(jī)、TR/TE型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同DD驅(qū)動(dòng)器相同)，但驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不同，建議在出貨前確認(rèn)所配套的電機(jī)型號(hào)。

    選型舉例一：
    主控箱： TMC-M6-B1D1
    驅(qū)動(dòng)器模組：DB4-S357、DB2-S5xx
    含義：總共需要控制6軸，采用中型機(jī)柜，含2張運(yùn)動(dòng)控制卡：
    一張為2軸運(yùn)動(dòng)控制卡，一張為4軸運(yùn)動(dòng)控制卡。共需配4個(gè)3相
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，2個(gè)5相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

    選型舉例二：
    主控箱： TMC-M7-D2
    驅(qū)動(dòng)器模組：DB4-S357、DB3-S357
    含義：總共需要控制7軸，采用中型機(jī)柜，含2張4軸運(yùn)動(dòng)控制
    卡。共需配7個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。
    由于各軸的電機(jī)相同，若想用1張8軸的運(yùn)動(dòng)控制卡，上述方案
    可以變更為：
    主控箱： TMC-M7-H1
    驅(qū)動(dòng)器模組：DB7-S357


    選型舉例三：
    某客戶選用18軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中5軸為客戶自己的安川
    200W交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，其它13軸分別為：
    ● 5軸2相42步進(jìn)電機(jī)
    ● 1軸2相57步進(jìn)電機(jī)(注：驅(qū)動(dòng)器兼容42電機(jī))
    ● 1軸3相57步進(jìn)電機(jī)
    ● 2軸國產(chǎn)直線電機(jī)(注：驅(qū)動(dòng)器兼容DD馬達(dá))
    ● 2軸交流伺服松下100W
    ● 2軸DDR旋轉(zhuǎn)臺(tái)
    而且客戶要求：
    ● 直線電機(jī)(2軸)和DD馬達(dá)(2軸)要做同步和直線、圓弧插
    補(bǔ)。
    ● 5軸2相42步進(jìn)電機(jī)和1軸2相57步進(jìn)電機(jī)也要做同步和直
    線、圓弧插補(bǔ)。
    根據(jù)該客戶的要求，我們確定配置和型號(hào)：
    *步，我們先來看驅(qū)動(dòng)器模組的構(gòu)成：
    1. DB5-ASY2C0，5代表5軸，ASY2為安川交流伺服200W，
    C0代表客戶自己提供，卓立不用提供驅(qū)動(dòng)器，但需要將配線
    預(yù)留好，以便客戶收到TMC后接線后就能正常使用
    2. DB5-S242，5軸2相42步進(jìn)電機(jī)
    3. DB1-S257，1軸2相57步進(jìn)電機(jī)
    4. DB1-S357，1軸3相57步進(jìn)電機(jī)
    5. DB2-LTR1，2軸國產(chǎn)直線電機(jī)
    6. DB2-ASP1，2軸松下100W交流伺服
    7. DB2-DDR1，2軸DD馬達(dá)
    第二步，選擇運(yùn)動(dòng)控制卡：
    原本簡(jiǎn)單的方案是選擇7張運(yùn)動(dòng)控制卡，但是可能存在幾個(gè)問
    題：
    ● 工控機(jī)中沒有足夠多的插槽。
    ● 客戶有需要同步或插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，*好放在一張運(yùn)動(dòng)控
    制卡上。    		   分析上述問題后，我們考慮：
    ● 第2項(xiàng)(5軸)和第3項(xiàng)(1軸)可以共用一張8軸的運(yùn)動(dòng)控制卡。
    ● 第5項(xiàng)(2軸)和第7項(xiàng)(2軸)也可以共用一張4軸的運(yùn)動(dòng)控制卡。
    所以，我們可選擇共5張運(yùn)動(dòng)控制卡的方式：
    ● 2張8軸(客戶的5軸伺服電機(jī)一張，6軸二相步進(jìn)電機(jī)一張)
    ● 2張2軸運(yùn)動(dòng)控制卡(3相步進(jìn)、交流伺服)
    ● 1張4軸運(yùn)動(dòng)控制卡(直線電機(jī)及DD馬達(dá))
    *終，我們推薦的型號(hào)為：
    主控箱： TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客戶代碼)
    驅(qū)動(dòng)器模組：
    1. DB5-ASY2C0，5軸客戶自行提供電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，安川
    交流伺服200W電機(jī)，需要配好線。
    2. DB5-S242，5軸2相42步進(jìn)電機(jī)
    3. DB1-S257，1軸2相57步進(jìn)電機(jī)
    4. DB1-S357，1軸3相57步進(jìn)電機(jī)
    5. DB2-LTR1，2軸國產(chǎn)直線電機(jī)
    6. DB2-ASP1，2軸松下100W交流伺服
    7. DB2-DDR1，2軸DD馬達(dá)

    TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主控界面：
    基本運(yùn)動(dòng)控制界面：
    用戶可以選擇所要控制的運(yùn)動(dòng)控制卡（*多8 張卡），也可以選擇所要控制的電機(jī)軸（每張卡*多8 個(gè)軸），支持同時(shí)選擇多個(gè)電機(jī)軸，同時(shí)對(duì)多個(gè)電機(jī)軸進(jìn)行控制�；具\(yùn)動(dòng)包括定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)包括兩軸直線插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)。    		  
         
    設(shè)置界面：
    設(shè)置界面方便直觀。用戶直接選擇電移臺(tái)的型號(hào)，就可以導(dǎo)入該款電移臺(tái)的基本參數(shù)。除速度可能需要用戶根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置以外，其它參數(shù)基本不需要設(shè)置。    		  
         
    運(yùn)行方案控制界面：
    運(yùn) 行方案控制用于需要進(jìn)行復(fù)雜的組合指令流程控制。用戶無需記住相關(guān)的控制指令，可以直接從菜單中選擇所需要的指令，插入方案即可。支持條件、循環(huán)、等待、 延時(shí)等流程控制指令，C 語言控制風(fēng)格，支持流程指令的嵌套。*多支持同時(shí)運(yùn)行四個(gè)方案，并行處理，互不干涉。可以滿足各種復(fù)雜的控制需要。    		  

     

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