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    電移臺介紹

    2012-04-11 17:03:55  來源:卓立漢光
    電控位移臺簡稱電移臺,因其精度高、速度快、承載大、行程長等特點,而廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動計量檢測儀器設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域;以及實現(xiàn)真空、污染、無菌、輻射等環(huán)境下的自動位移控制。電控位移臺包括平移臺、升降臺、旋轉(zhuǎn)臺、角位移臺等多種形式,每一種形式都各有特點,卓立漢光可以提供國內(nèi)精度*高、品質(zhì)*好、種類*全的電控位移臺產(chǎn)品。
        電控位移系統(tǒng)通常由三部分組成:位移臺、驅(qū)動電機(jī)、控制器。驅(qū)動電機(jī)及控制器主要決定驅(qū)動扭矩、加減速度、信號處理、使用功能(如掃描,圓弧插補(bǔ))等性能參數(shù),隨著電機(jī)控制技術(shù)的提升,除了電移臺機(jī)械部件以外,電機(jī)和控制器也從很大程度上影響電移臺的振動、噪音及電移臺的定位精度。而位移臺作為整個位移系統(tǒng)的核心,系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)如:位移精度、行程、直線度、負(fù)載、穩(wěn)定性、適用環(huán)境、外形尺寸等均由其決定。
        由于電移臺系統(tǒng)相對比較復(fù)雜,往往涉及到機(jī)械設(shè)計、電子技術(shù)、控制水平、加工能力、裝配工藝等各個方面,所以電移臺產(chǎn)品雖然被廣泛應(yīng)用,但是目前電移臺的各項指標(biāo)在國內(nèi)也被深度混淆和誤解,其中*重要也是*容易混淆的技術(shù)指標(biāo)就是電移臺的精度先通過一個例子,測試一下您對精度的理解,如果您的答案是正確的,通常可以選到一款合適的電移臺產(chǎn)品,若您的答案是錯誤的或回答不出來,那么請您仔細(xì)看例子之后的說明:
    例:我們希望PSA系列電移臺向前運動10.000毫米,已知電移臺的絲杠導(dǎo)程是4mm,電機(jī)的步距角為1.8°,脈沖的細(xì)分?jǐn)?shù)為8,那么:
        1.需要給電機(jī)多少個脈沖? 
        答案:4000個脈沖;
        2.給了4000個脈沖(開環(huán)狀況下),電移臺是不是走
    了10.000毫米?
        答案:不一定;開環(huán)情況下,誤差包括很多方面,如:控制部分,電機(jī)的精度,絲杠的精度,機(jī)械誤差等等;
        3.當(dāng)我們采用分辨率為1微米的光柵尺做閉環(huán)控制(如采用KSA系列產(chǎn)品),給電移臺4000個脈沖后,光柵尺的讀數(shù)為10.000毫米,那么電移臺確實運行了10.000毫米嗎?
        答案:不一定;雖然有光柵尺做閉環(huán)控制,但實際上仍然存在誤差,此時的誤差主要來自幾方面:一是光柵尺本身的精度誤差;二是光柵尺和運動方向不嚴(yán)格平行時,引起的讀數(shù)誤差(余弦誤差);另外,還有反饋部分的控制精度等。
    結(jié)論:從上述例子來看,電移臺的精度,涉及到方方面面,無法簡單的標(biāo)出精度這個指標(biāo)。反過來說,若看到某廠家的電移臺所標(biāo)稱精度(絕對定位精度)很高時,請?zhí)貏e注意,有可能存在誤導(dǎo)。
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